Проверь зазоры клапанов — на 3.5 V6 при 210 000 км они часто уходят, на холодную это дает троение, а при прогреве тепловой зазор уменьшается и все приходит в норму ошибок по этой причине не будет.
Проверь лямбда-зонды и расход воздуха — на холодную смесь может быть бедной, из-за этого троит. У меня на Патриоте похожее было, пока датчик не поменял — та же песня: стук-стук, а потом норм ). Клапана на таком пробеге тоже не помешает глянуть, но скорее всего не в них дело, ошибка бы вылезла.
Приветствую. Сразу скажу: если свечи и катушки свежие, дроссель и форсунки чистые — смотри в сторону зазоров клапанов. На J35 с таким пробегом это частая история: на холодную тепловой зазор уменьшается, клапан подвисает цилиндр выпадает — мотор троит. Прогревается, зазор восстанавливается, и все проходит. У меня на Odyssey похожее было после 100 тысяч: пока движок не прогреется — ласточка дергалась. После регулировки зазоров (сделал у моториста, который знает V6) — проблема ушла, и расход масла чуть снизился. Еще совет: проверь, не кушает ли мотор масло — если да, то форсунки охлаждения поршней забиваются грязью, и это тоже даёт троение на холодную, но обычно с ошибками
Судя по описанию, проблема не в свечах или катушках — раз на горячую всё ровно. На J35 (3.5 V6) на холодную часто плавают форсунки или подсос воздуха через прокладку впускного коллектора — она дубеет со временем. Еще момент: при 210 тысячах нередко подсаживает гидрокомпенсаторы, и на холодную масло уходит, давая цокот или пропуски. Проверь дым-машиной впуск и замерь давление масла на холодную. Клапана на этом моторе регулируются гидриками, так что туда лезть смысла нет.