Скорее всего, дело в регуляторе холостого хода (РХХ) или датчике положения дроссельной заслонки (ДПДЗ). У тебя же не Polo, но симптомы классические — на холодную блок управления не может стабилизировать обороты, так как РХХ подклинивает или ДПДЗ «плывет» на холодную. Я бы еще глянул на адсорбер (клапан продувки), он иногда начинает травить на холодную, но это реже. Проверь лучше сразу контакты ДПДЗ и сними фишку с РХХ, померь сопротивление — у меня на Поляре такая петрушка была с этим датчиком, когда тапок в пол, а машина глохнет.
Датчик положения коленвала или регулятор холостого хода — типичная история. У меня на GC6 такое было: плавали обороты на холодную, пока не заменил клапан холостого хода, дроссель и форсунки тут ни при чем.
Проверь регулятор холостого хода — он на дросселе стоит, снимается двумя винтами, внутри шток с конусом. На пробеге 180 тыс. часто изнашивается или залипает, особенно на Galant. Если дроссель чистил, а он все равно дурит — сними РХХ, промой карбклинером механизм, заодно проверь уплотнительное кольцо. Если не поможет — меняй датчик положения дроссельной заслонки (TPS), они на холодную могут плавать, а после прогрева стабилизируются.
Смотри на Галате 2.4 это классика. Регулятор холостого хода тут скорее всего, ни при чем — он обычно намертво клинит, а не плавает. По симптомам очень похоже на подсос воздуха через дроссельную заслонку или через прокладку впускного коллектора. Проверь герметичность впуска мыльным раствором — часто трещина в гофре воздушного патрубка после дросселя дает такой эффект на холодную. На своей Soul с таким же мотором сталкивался — прокладка коллектора “села”, заменил, и обороты перестали скакать.