Скорее всего, дело в электрическом вентиляторе радиатора — на малых оборотах он не включается, кондей и теряет эффективность у меня на Оптиме так же было пока не заменил вентилятор. Проверь его работу в первую очередь, а фреон и радиатор потом.
в первую очередь смотри вентилятор радиатора конденсатора: на малых оборотах он обязан включаться принудительно, иначе давление в системе растет и компрессор отключается по аварийке — отсюда и тепло. Если вентилятор жив, проверь давление фреона на работающей системе, но судя по симптомам, радиатор конденсатора скорее всего забит грязью — у меня на Волге после дальней поездки так же было, пока не промыл соты. А еще обрати внимание на датчик давления: если он подклинивает, компрессор будет щелкать вхолостую, так что на холостых его работа почти не дает холода.
Судя по описанию, это классика: радиатор кондиционера забит грязью, и на малых оборотах вентилятор не продувает его — потому и тепло, а на трассе потоком воздуха продувает. Проверь соты основного радиатора и конденсора на предмет пуха и грязи, промой их под давлением, а заодно глянь включается ли принудительный вентилятор на малых оборотах — если нет, меняй датчик или само моторчик. У меня на Опеле так же было, после чистки радиатора и замены вентилятора печки кондер стал держать холод даже в московских пробках.