Это чаще всего забитый радиатор кондея или слабый обдув на холостых — на Пиканто грязь между сотами убивает теплообмен, я радиатор промывала на 153 тысячах и проблема с пробками ушла. Проверь еще параллельно вентилятор: если он включается на вторую скорость только после газа, виноват резистор, а датчик давления тут ни при чём.
Судя по описанию, это классика для CS35 — забитый радиатор кондиционера или проблемы с обдувом при малом потоке воздуха. Проверь чистоту сотов конденсора: как раз летом тополиный пух и грязь убивают охлаждение на холостых, а на ходу поток продувает. Если чисто, смотри датчик давления и регулирующий клапан — но чаще всего помогает промывка радиатора. Я прошлым летом на 170 тысячах через такое же прошел — компрессор щелкал, а толку ноль, пока не промыл.
Первым делом промой радиаторы кондиционера и охлаждения — в пробке они забиваются пухом и грязью, отсюда и перегрев на холостых. Если не помогло, смотри датчик давления, но чаще всего это родная болячка Kuga — забитый теплообменник. У меня на прошлой машине так и было, после чистки радиаторов все встало на место.