Если вентилятор радиатора не включается на холостых — вот и вся причина. Проверь датчик включения вентилятора и сам моторчик, часто на Odyssey контакты подгнивают. Как только вентилятор заработает, давление в системе нормализуется и кондей снова задудит холодом.
Смотри вентилятор радиатора — это твоя главная зацепка. На Odyssey он должен включаться вместе с муфтой компрессора, и если на холостых он молчит, конденсатор не обдувается, давление в системе растет и испаритель перегревается. Часто виноват не датчик, а сам мотор вентилятора: щётки изнашиваются, и на малых оборотах он залипает, а на ходу поток воздуха спасает. Проверь разъём на вентиляторе и массу — у Хонды это болячка, у меня на Пилоте так же было поменял щётки — и кондей в пробках снова ледяной.
Судя по моему опыту с Kodiaq, тут скорее всего дело в вентиляторе радиатора, а не в датчике. На холостых обдува конденсатора не хватает, давление в системе растет — и компрессор просто отключается по защите поэтому и дует теплом. Раз вентилятор иногда не включается, ищи причину в его реле, щетках или термодатчике давления — у меня после замены вентилятора на 150 тыс. проблема ушла. Проверь также, нет ли грязи между конденсатором и радиатором — у меня там целый войлок из тополиного пуха собирался, из-за этого и перегрев в пробке.