Похоже на тепловой режим: на малых оборотах компрессор не развивает нужное давление, а радиатор кондея при этом дует теплом от вентилятора — проверь вентилятор охлаждения радиатора, он у тебя должен включаться на две скорости, и если на холостых работает только первая, то кондей дует теплым.
Первым делом смотри вентилятор радиатора — на малых оборотах он часто не включается на нужную скорость из-за датчика давления хладагента, и кондей теряет эффективность. Проверь муфту компрессора на подклинивание: на газу она раскручивается, а на холостых проскальзывает. Если вентилятор и муфта живы, промой радиатор кондиционера — бывает, что снаружи чисто, а соты забиты пылью.
У тебя на СХ-5 это классика: в пробке поток воздуха через радиатор кондея падает, а вентилятор не добавляет оборотов — вот и греется хладагент. Проверь в первую очередь работу электровентилятора радиатора на включение при включенном кондее, часто он подклинивает на малых скоростях. Если вентилятор включается, но дует тепло — смотри датчик давления хладагента, он отключает компрессор при перегреве. У меня на Калосе похожее было, помогло промыть радиатор кондея и заменить датчик.