Не спеши грешить на сам ШРУС. Гул именно на парковке при вывернутом колесе чаще всего дает пыльник — если хомут недотянут или перекрутил его при сборке, складки трутся о корпус. Проверь: подними передок, выверни руль до упора и покрути колесо рукой — сразу услышишь, откуда звук. Если там чисто, тогда уже смотри ШРУС, но на 106 тысячах при аккуратной замене он редко сразу умирает.
Если бы хомут тер, звук был бы постоянным, а не только на парковке. Скорее всего, сам ШРУС либо недослан до стопорного кольца, либо в гранату попала грязь — проверь пыльник на предмет вздутия и зазоры в приводе. Дерни вал руками: люфт в месте крепления к коробке укажет на недожатый стопор. На парковке нагрузка максимальная, потому и гудит — на прямой разгружается. Если граната новая и ставилась с зажатием в тиски, могли повредить беговые дорожки.
Скорее всего, это не хомут — он бы давал стук, а не гул, да и греметь начало бы сразу на прямой. Раз звук только в крайнем положении, проверь в первую очередь ступичный подшипник: на парковке при вывороте он получает максимальную боковую нагрузку, и его гул легко спутать с проблемами привода. Если подшипник жив, сними пыльник и осмотри трипод — часто после замены туда недокладывают смазку, и он начинает подвывать на малом радиусе.
Сначала проверь затяжку и посадку пыльников: если хомут недожат или пыльник перекручен, он может тереться о корпус ШРУСа — снимай колесо и крути руль до упора, посмотри, не цепляет ли что. На "ласточке" моей такое было после неаккуратной замены — просто перетянул хомут, и гул ушел, но если слышишь хруст на полном вывороте, тогда уже шрус просит замены.